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机器人点检保养 、半年度检查

通过进行定期检查可以保持机器人运行的稳定性,并可以预防事故发生和延长机器人使用寿命。
机台点检项目：
1. 机器人本体状态确认
1.1 检查本体电缆防护套有无损坏（恶劣环境高温烫坏或金属割伤可能），电缆有无扭曲、电机接头、哈丁头有无水渍，本体平衡缸、手腕油封周围是否有异物（切削和飞溅易导致异常磨损及漏油），本体轴承补充润滑油脂，本体电池检查及更换。











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